??ng c? h? t?c là m?t thi?t b? thi?t k? ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c t?ng c??ng mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: h?p s? và cánh quay. Bánh r?ng ???c l?p ??t ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?u liên k?t v?i ??ng c? ?i?